閱覽 : 人
直流無刷電機要讓電機轉動起來,控制部須根據感應到的電機轉子的位置,依照定子繞線決定開啟或關閉換流器中功率晶體管的順序,使電流依序流經電機線圈產生順向或逆向旋轉磁場,并與轉子的磁鐵相互作用,當電機轉子轉動到感應出另一組信號的位置時,控制部又再開啟下一組功率晶體管,如此循環電機就可依同一方向繼續轉動,反向則功率晶體管開啟順序相反。
當電機轉動起來,控制部會再根據驅動器設定的速度及加減速率所組成的命令與信號變化的速度加以比對再來決定由下一組開關導通,以及導通時間長短。速度不夠則開長,速度過頭則減短,此部份工作就由來完成。高轉速的速度控制必須考慮到系統的分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間,另外對于信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。至于低轉速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的信號變化變得更慢,怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據電機特性適當配置控制參數值就顯得重要;蛘咚俣然貍鞲淖円宰兓癁閰⒖,使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉順暢而且響應良好,控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制,因此回授信號就等于是告訴控制部電機轉速距離目標速度還差多少,這就是誤差。知道了誤差自然就要補償,方式有傳統的工程控制如控制。但控制的狀態及環境其實是復雜多變的,若要控制的*則要考慮的因素恐怕不是傳統的工程控制能完全掌握,所以模糊控制、*系統及神經網絡也將被納入成為智能型控制的重要理論。